Изобретение относится к машиностроению, роботостроению и частично к станкостроению в части приводов исполнительных механизмов.

     Понятие «опорный редуктор» подразумевает полную ннтеграцию высокоточного привода с большой передачей мощности и радиально-упорного подшипника в одном целом.

     Может применяться в робототехнике и автоматизации, в обрабатывающих машинах, авиационной технике, навигационных системах, медицинской технике, в поворотных манипуляторных столах, в манипуляционной и транспортой технике.   

     Данная конструкция редуктора позволяет использоватьего редуктор в качестве поворотных осей роботов, поворотных столов или в качестве приводов транспортных систем и других механизмов. Редуктор предназначен для применения, при котором нужно высокое передаточное отношение, высокая кинематическая точность, небольшой мертвый ход, высокая моментная емкость и высокая жесткость при компактной конструкции и небольшой массе.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

В движение редуктор приводит вал его вращение при помощи эксцентриковых колец подшипника преобразуется в плоскопараллельное планетарное движение рабочих колёс через ролики. Рабочее колеса находятся в зацеплении с корпусом при помощи зубьев роликов обкатываясь по ним приходят в движение относительно корпуса, рабочие колеса имеют фигурные отверстия для зацепление через ролики с передающими сегментами, сегменты трансформируют планетарное движение рабочих колес во вращательное движение фланца и планшайбы зацепление сегмента с фланцем и планшайбой также произходит через ролики что исключает трение и дает легкость передачи усилий.